Презентация от гугла о получении карты глубины с помощью одного сенсора: https://github.com/google-research/google-research/tree/master/dual_pixels

UPD. На стенде один из авторов сказал, что эффективное расстояние от 1 до 4 метров

UPD2. Сенсор не простой, особенный :(