⭕️ربات پا شترمرغی پنج کیلومتر دوید
📌بزرگ‌ترین چالش در طراحی ربات‌های دو پا توانایی حفظ تعادل هنگام تغییر موقعیت پا در حال حرکت است
♦️«کَسی» (Cassie)، ربات دو پای الهام گرفته شده از هیبت شترمرغ، با پیمودن مسافتی پنج کیلومتری در کمتر از یک ساعت به نقطه عطف دیگری دست یافت. او این دور را بدون وقفه و با یک شارژ باتری در هوای آزاد به پایان رساند.
♦️به گفته پدیدآورندگان کَسی، از جمله پرفسور جاناتان هِرست، استاد دانشگاه دولتی اُرِگوُن (اواس‌یو) در آمریکا، این ربات نخستین ربات دو پا است که برای کنترل گام‌هایش در فضای باز از یادگیری ماشینی (مطالعه علمی الگوریتم‌ها و مدل‌های آماری مورد استفاده سیستم‌های کامپیوتری بدون نیاز به یک برنامه روشن و صریح) استفاده می‌کند.
♦️پژوهشگران می‌گویند از آنجا که دویدن مستلزم حفظ تعادل حرکتی است، بزرگ‌ترین چالش در طراحی ربات‌های دو پا توانایی حفظ تعادل هنگام تغییر موقعیت پا در حال حرکت است.
بیشتر بخوانید...
📌بزرگ‌ترین چالش در طراحی ربات‌های دو پا توانایی حفظ تعادل هنگام تغییر موقعیت پا در حال حرکت است
♦️«کَسی» (Cassie)، ربات دو پای الهام گرفته شده از هیبت شترمرغ، با پیمودن مسافتی پنج کیلومتری در کمتر از یک ساعت به نقطه عطف دیگری دست یافت. او این دور را بدون وقفه و با یک شارژ باتری در هوای آزاد به پایان رساند.
♦️به گفته پدیدآورندگان کَسی، از جمله پرفسور جاناتان هِرست، استاد دانشگاه دولتی اُرِگوُن (اواس‌یو) در آمریکا، این ربات نخستین ربات دو پا است که برای کنترل گام‌هایش در فضای باز از یادگیری ماشینی (مطالعه علمی الگوریتم‌ها و مدل‌های آماری مورد استفاده سیستم‌های کامپیوتری بدون نیاز به یک برنامه روشن و صریح) استفاده می‌کند.
♦️پژوهشگران می‌گویند از آنجا که دویدن مستلزم حفظ تعادل حرکتی است، بزرگ‌ترین چالش در طراحی ربات‌های دو پا توانایی حفظ تعادل هنگام تغییر موقعیت پا در حال حرکت است.
بیشتر بخوانید...
Comments
Be the first to add a comment
Log in to comment