Lyft 公布自主驾驶研究数据集

自主驾驶技术被认为不仅能减少人为失误导致的车祸，还能提高城市交通利用率，减少拥堵。主要汽车制造商和打车软件公司都是积极研究自主驾驶。现在打车软件公司 Lyft 公开了它的自主驾驶研究数据集 Level 5 Dataset。它包含了 5.5 万多个人类标记的 3D 注释帧，可行驶的表面地图，语境化数据的 HD 空间语义地图。Lyft 称，学术研究能加速创新，但大部分学术研究团队接触不到花费巨资收集的数据，通过公开数据集它希望能推动自主驾驶相关的研究工作。Media

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