Слишком много сейчас любителей пролететь перекресток на жёлтый, а то и на только что загоревшийся красный. Таких нужно сразу прав лишать, а не штрафами обходиться. От этого зависит жизнь пешехода. Если пешеход - баран, это еще не значит, что его давить нужно. Притормози, обложи матом, и едь дальше.

Так то жёлтый не запрещает проехать перекрёсток

Лишь в качестве исключения. А по сути он тоже запрещающий сигнал.

Жёлтый предупреждает,а не запрещает,водитель в данном ролике по факту ехал на разрешающий сигнал,а вот пешеходы идут на красный изначально

Раз ты такой упёртый, то почитай п. 6.2 ПДД. Если ты ещё и ленивый, то я тебе его даже специально нашёл http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_2709/4b7a10a56ed37080fc96999db5f3db6f3aa58cc6/

С каких пор жёлтый стал разрешающим?

Да с тех, как скидка на права появилась. Ну или промокод какой молокососы нашли, хз...

Ну так вот и читай 6.14

Зачем? 6.14 формулирует исключение, о котором я сказал изначально. И слов о том, что желтый является разрешающим сигналом там, разумеется, нет. Но баранам пох, понимаю :)

Тебя осла не учили нормально общатся?