Nel 1966, la rivista "Tekhnika – Molodezhi" annunciò un insolito concorso per i suoi lettori: creare un robot umanoide in grado di svolgere funzioni utili entro due anni. La sfida suscitò grande interesse e un comitato rispettabile dovette esaminare numerosi progetti di androidi.
Tra questi, il robot più versatile fu quello creato da Boris Nikolaevich Grishin, insegnante di disegno tecnico in una scuola tecnica ferroviaria di Kaluga. Il progetto, portato a termine, fu chiamato ARS (Automated Robot Secretary), ma fu affettuosamente soprannominato "Arsich". Ricevette un premio speciale dalla rivista per il suo complesso design e attirò anche l'attenzione dei media tecnici stranieri.
La creazione del robot fu in realtà dovuta alla madre dell'inventore, e non al concorso annunciato. Semplicemente, i due eventi coincisero nel tempo. La madre di Boris Nikolaevich era gravemente malata e lui non poteva essere costantemente al suo fianco. Così, iniziò a sviluppare un robot progettato per prendersi cura della donna malata mentre lui era al lavoro. Incorporò tutte le funzioni essenziali necessarie a una persona con mobilità limitata.
Arsich era realizzato in lamiera di alluminio, ma pesava comunque 100 chilogrammi. Il suo design includeva 13 motori elettrici, due registratori a nastro e un telefono. Il robot segretario svolgeva le seguenti funzioni:
I progetti di Arsich erano pronti già nel 1962. Ci vollero tre anni per fabbricare e assemblare i moduli. E nel 1965, il robot divenne operativo. Tuttavia, iniziò a muoversi solo in seguito, quando furono installate delle gambe alimentate elettricamente. ARS era composto da moduli separati con connettori ed era facile da assemblare e smontare.
Dopo la morte di Boris Nikolaevich Grishin nel 2015, all'età di 91 anni, sua moglie, Nina Petrovna, donò la sua invenzione allo Stato Museo della Storia della Cosmonautica di Kaluga. Lì, periodicamente, dimostra le sue capacità ai visitatori entusiasti.