DIY自己的人形机器人

roboto_origin - 是一个由 RoboParty 开发的完全开源的 DIY 人形机器人项目，允许爱好者构建和编程自己的人形机器人。

主要特性包括所有组件的开源代码，涵盖机械设计、电子元件、学习算法和部署，确保完全透明和可修改性。

该机器人支持 ROS2 控制，可与 IMU 和电机驱动器集成，并提供强化学习环境，允许用户开发和测试自己的运动算法。

编程语言：Python

🧬 https://github.com/Roboparty/roboto_origin

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