В современном С++ мы можем писать например так:

std::for_each(threads.begin(), threads.end(), std::mem_fun_ref(&std::thread::join));

Это очень круто, мы пишем в близком к функциональному подходу стиле и читается это как настоящий язык: для каждого потока от начала до конца вызови функцию по ссылке - соединиться.

Обычно так и я пишу свой код на работе.

А можем написать вот так, мерко, противно, императивно:

for(auto& t: threads)
    t.join();

Так я пишу свой код на работе после того как удалил тот, что написал сначала.