В грядущем обновлении Telegram для Android после выключения встроенной в приложение камеры мессенджер будет предлагать открыть системную камеру.
Отключение встроенной камеры: Настройки > Два длинных тапа по версии приложения > "Выключить встроенную камеру".
UPD: Чтобы открыть выбранную системой камеру без выключения встроенной в приложение, достаточно зажать первое изображение в меню отправки медиа (картинка с камеры телефона).