Я вот люблю плоские условия, а вложенность для редких исключений.

Но что делать, когда логика, вроде бы не позволяет сделать условия плоскими? Когда обязательно нужен else с проверками, а return делать нельзя?

Вот это единственный легитимный момент для использования goto и я не шучу. Но для порядка метка для перехода должна быть одна и только вниз, в конец блока.

Вместо goto, который некоторые не могут использовать по религиозным соображениям, есть while (false) и break.

Ну а в современном C++ подойдет лямбда с вызовом в месте создания, но в нее захватывать по ссылке заебешься.

Берите while, базарю.